Liguo Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A New Trajectory-Oriented Approach to Enhancing Comprehensive Crowd Navigation Performance
  2025/12/1
• DSFormer: A Dual-Scale Cross-Learning Transformer for Visual Place Recognition
  2025/7/1
• HeR-DRL:Heterogeneous Relational Deep Reinforcement Learning for Decentralized Multi-Robot Crowd Navigation
  2024/3/1