Liguo Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道品質を重視した群衆ナビゲーション性能向上のための新手法
  群衆ナビゲーション2025/12/1

  群衆ナビゲーションの評価指標の優先順位を整理し、軌道の曲率を明示的に最適化する報酬設計を提案して、2D/3D実験で従来手法を上回る性能を示した。

• DSFormer: 視覚的位置認識のためのデュアルスケールクロス学習Transformer
  視覚的位置認識2025/7/1

  二つのCNN層から得た特徴を双方向にクロス学習するTransformerモジュールとブロッククラスタリング戦略を組み合わせ、環境変化や視点変動に頑健な視覚的位置認識を実現した。

• 異種関係深層強化学習による分散型マルチロボット群衆ナビゲーション
  群衆ナビゲーション2024/3/1

  ロボットと群衆の異種関係をグラフで表現するGNNを強化学習に組み込み、分散型マルチロボットの群衆ナビゲーションを安全かつ快適に実現した研究。