Lei Yu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DSFormer: 視覚的位置認識のためのデュアルスケールクロス学習Transformer
  視覚的位置認識2025/7/1

  二つのCNN層から得た特徴を双方向にクロス学習するTransformerモジュールとブロッククラスタリング戦略を組み合わせ、環境変化や視点変動に頑健な視覚的位置認識を実現した。

• FE-DeTr: イベントカメラを活用した低品質画像フレームでのキーポイント検出と追跡
  イベントカメラ2024/3/1

  画像フレームのテクスチャ情報とイベントストリームの高時間分解能な動き情報を融合し、低品質画像でも頑健にキーポイントを検出・追跡するネットワークFE-DeTrを提案した。

• Design and Control of a Bio-inspired Wheeled Bipedal Robot
  2023/8/1
• A Compact Variable Stiffness Actuator for Agile Legged Locomotion
  2023/8/1
• Autofocus for Event Cameras
  2022/3/1