Haiyang Jiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DSFormer: 視覚的位置認識のためのデュアルスケールクロス学習Transformer
  視覚的位置認識2025/7/1

  二つのCNN層から得た特徴を双方向にクロス学習するTransformerモジュールとブロッククラスタリング戦略を組み合わせ、環境変化や視点変動に頑健な視覚的位置認識を実現した。

• A novel approach for multi-agent cooperative pursuit to capture grouped evaders
  2020/6/1