Lige Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniFS: 視覚言語行動モデルのための統合高速-低速階層アーキテクチャ
  VLA2026/6/1

  人間の脳の多時間スケール処理に着想を得て、VLM層を更新頻度の異なるグループに階層化し、潜在ベクトル反転機構と多レベル監視戦略を導入することで、高速-低速の周波数ジレンマを解決する新しいVLAアーキテクチャを提案した。

• SHIFTプランナ: IKD-treeを用いた高速ハイブリッド反復場・分割軌道最適化による均一軽量カバレッジ
  カバレッジ計画2024/12/1

  単眼カメラ・IMU・GPSと地形情報を統合し、拡散場モデルで環境の汚れや乾燥度に応じて速度と軌道を適応させる、均一カバレッジの計画・ナビゲーション手法を提案した。

• Scale jump-aware pose graph relaxation for monocular SLAM with re-initializations
  2023/7/1
• S3E-GNN: Sparse Spatial Scene Embedding with Graph Neural Networks for Camera Relocalization
  2022/5/1