Zongsheng Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• まず計画し、後で行動する：ロボット制御のための実行可能メモリを伴うストリーミング推論
  VLA2026/10/21

  視覚言語モデルが視覚観測をサブタスクリストに変換してメモリに保存し、実行時に低レベルVLAポリシーへ渡す階層的メモリフレームワークを提案。長期的なロボット操作タスクの成功率を向上させた。

• UniFS: 視覚言語行動モデルのための統合高速-低速階層アーキテクチャ
  VLA2026/6/1

  人間の脳の多時間スケール処理に着想を得て、VLM層を更新頻度の異なるグループに階層化し、潜在ベクトル反転機構と多レベル監視戦略を導入することで、高速-低速の周波数ジレンマを解決する新しいVLAアーキテクチャを提案した。