Boyong He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniFS: 視覚言語行動モデルのための統合高速-低速階層アーキテクチャ
  VLA2026/6/1

  人間の脳の多時間スケール処理に着想を得て、VLM層を更新頻度の異なるグループに階層化し、潜在ベクトル反転機構と多レベル監視戦略を導入することで、高速-低速の周波数ジレンマを解決する新しいVLAアーキテクチャを提案した。

• VisLanding: 深度と法線の相乗効果による単眼3D知覚を用いたUAV安全着陸
  UAV着陸/単眼3D知覚2025/6/1

  単眼カメラ映像から深度と法線を同時予測し、安全着陸可能領域をセグメンテーションするUAV着陸フレームワークを提案。未知環境でも高い汎化性能を示す。