Hengye Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SHIFTプランナ: IKD-treeを用いた高速ハイブリッド反復場・分割軌道最適化による均一軽量カバレッジ
  カバレッジ計画2024/12/1

  単眼カメラ・IMU・GPSと地形情報を統合し、拡散場モデルで環境の汚れや乾燥度に応じて速度と軌道を適応させる、均一カバレッジの計画・ナビゲーション手法を提案した。