Hengye Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SHIFT Planner: Speedy Hybrid Iterative Field and Segmented Trajectory Optimization with IKD-tree for Uniform Lightweight Coverage
  2024/12/1