Cynthia Matuszek

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 危険か異常か？VLMによる危険性と不一致の理解の評価
  VLM評価2026/7/1

  視覚言語モデル（VLM）が危険と異常を区別できるかを評価し、異常を危険と誤認する傾向を明らかにした論文。

• 危険環境における状況認識のための自律VRベースリスク検出
  HRI2026/7/1

  ロボットが仮想環境を探索し、VLMで危険を検出してVRインターフェースで人間に提示するフレームワークを提案し、ユーザー評価で有効性を示した論文。

• 身体性AIデータセットにおける言語的多様性の限界
  VLA2026/1/1

  VLAモデルの訓練・評価に使われるデータセットの指示文を体系的に調査し、語彙の多様性や重複、構文の複雑さを分析した結果、多くのデータセットが反復的でテンプレート的な命令に依存していることを明らかにした。

• ロボットとの対話：SLIVARコミュニティの参加と研究を広げるための提案
  音声対話2024/4/1

  ロボットとの音声対話研究の近年の動向をまとめ、教育・ベンチマーク・言語モデリングの3つの提案を示したホワイトペーパー。

• Bridging the Gap: Using Deep Acoustic Representations to Learn Grounded Language from Percepts and Raw Speech
  2021/12/1
• Neural Variational Learning for Grounded Language Acquisition
  2021/7/1
• Sampling Approach Matters: Active Learning for Robotic Language Acquisition
  2020/11/1
• Practical Cross-modal Manifold Alignment for Grounded Language
  2020/9/1
• Presentation and Analysis of a Multimodal Dataset for Grounded Language Learning
  2020/7/1
• Planning with Abstract Learned Models While Learning Transferable Subtasks
  2019/12/1
• A Joint Model of Language and Perception for Grounded Attribute Learning
  2012/6/1