Yisheng He

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoAlign: 人間とヒューマノイドのギャップを埋める長距離移動操作
  VLA2026/9/29

  一人称視点の人間デモを身体スケールと制御応答の違いを補正してヒューマノイドの全身制御用データに変換し、VLAモデルのファインチューニングと実機ゼロショット展開を実現した。

• GIC: ガウス情報付き連続体による物性推定とシミュレーション
  sim2real2024/6/1

  3Dガウシアン表現と連続体シミュレーションを組み合わせ、視覚観測から物体の物理特性を推定するハイブリッド手法を提案。

• OV9D: オープンボキャブラリなカテゴリレベル9D物体姿勢・サイズ推定
  6D姿勢推定2024/3/1

  任意の新規カテゴリのテキスト記述から、観測画像中の物体の位置・向き・サイズを推定するオープンセット問題に取り組み、大規模合成データセットOO3D-9DとDinoV2・拡散モデルを活用したNOCS推定フレームワークを提案した。

• FS6D: Few-Shot 6D Pose Estimation of Novel Objects
  2022/3/1
• Towards Self-Supervised Category-Level Object Pose and Size Estimation
  2022/3/1
• FFB6D: A Full Flow Bidirectional Fusion Network for 6D Pose Estimation
  2021/3/1
• PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation
  2019/11/1