Lianjie Guo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR-VGGT: 大域的整合性とメートルスケールを両立するクロスモーダル粗密融合マッピング
  SLAM/3Dマッピング2025/11/1

  LiDAR慣性オドメトリと3D視覚基盤モデルVGGTを粗密2段階で融合し、メートルスケールで大域的に整合した高密度カラー点群を生成する手法を提案。

• 視野制限ドローン群の能動的相互観測による相対位置推定の維持
  群制御2024/7/1

  視野の狭いステレオカメラを搭載したドローン群が、飛行中にカメラの向きを能動的に制御して互いを観測し合うことで、相対位置推定のずれを最大65%低減し、GPSのない環境でも編隊を維持できるようにした研究。