Liangzu Peng
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
幾何推定3D位置合わせ点群位置合わせ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロバストかつ閾値耐性のある幾何推定のための大域打ち切り損失最小化幾何推定2026/3/1
外れ値にロバストな幾何推定のため、大域的分岐限定法(BnB)を用いて打ち切り損失(TL)を初めて統一的に最小化するフレームワークGTMを提案した。探索空間削減とLipschitz連続なバウンド関数により高速化を実現している。
- TEAR: 打ち切り要素別絶対残差によるスケーラブルな3D位置合わせ3D位置合わせ2024/4/1
外れ値に頑健な3D位置合わせを、打ち切り要素別絶対残差損失の最小化として定式化し、分枝限定法で大規模かつ高精度に解く手法を提案。
- ヒューリスティクス誘導パラメータ探索による効率的でロバストな点群位置合わせ点群位置合わせ2024/4/1
点群位置合わせにおいて、ヒューリスティクスを用いて探索空間を削減し、3段階分解で効率的にロバストな剛体変換推定を行う手法を提案した。