René Vidal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TEAR: 打ち切り要素別絶対残差によるスケーラブルな3D位置合わせ
  3D位置合わせ2024/4/1

  外れ値に頑健な3D位置合わせを、打ち切り要素別絶対残差損失の最小化として定式化し、分枝限定法で大規模かつ高精度に解く手法を提案。