Xinyue Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロバストかつ閾値耐性のある幾何推定のための大域打ち切り損失最小化
  幾何推定2026/3/1

  外れ値にロバストな幾何推定のため、大域的分岐限定法(BnB)を用いて打ち切り損失(TL)を初めて統一的に最小化するフレームワークGTMを提案した。探索空間削減とLipschitz連続なバウンド関数により高速化を実現している。

• LLM駆動ドライバーエージェントの運転スタイル整合
  自動運転/LLMエージェント2024/3/1

  人間の運転行動を自然言語データセット化し、実演とフィードバックによるマルチ整合フレームワークでLLMドライバーエージェントを個人の運転スタイルに合わせる手法を提案した。