Liangliang Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ExACT: An End-to-End Autonomous Excavator System Using Action Chunking With Transformers
  2024/5/1
• RLingua: Improving Reinforcement Learning Sample Efficiency in Robotic Manipulations With Large Language Models
  2024/3/1
• NR-RRT: Neural Risk-Aware Near-Optimal Path Planning in Uncertain Nonconvex Environments
  2022/5/1