Zhiqing Tang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SurgCast: 手術世界モデルを制御するための行動条件付き未来骨格予測
  手術動画生成/世界モデル2026/10/11

  現在の構造・ロボット状態・将来の行動から手術器具の未来骨格を予測し、それを用いて手術動画生成を制御する手法を提案。

• StenoVLA-3D: 消化管狭窄ナビゲーションのための3D認識推論VLA
  VLA2026/9/21

  点群マップを統合した3D認識VLAフレームワークを提案し、狭窄領域の内視鏡ナビゲーションと病変報告を実現した。

• EndoLIFT: 言語で曖昧性を解消する潜在条件付き整流フローによる双方向内視鏡制御
  医療ロボティクス2026/8/20

  内視鏡検査の双方向制御において、同じ視覚情報でも逆の動作が必要となる「意図の曖昧性」を解決するため、言語指示と軌跡潜在変数を組み合わせた視覚言語行動ポリシーを提案した。

• CrossScope: 役割非対称な世界モデルによる二視野同時手術映像予測
  映像予測2026/8/1

  内視鏡手術の二つの視点（母視点と子視点）の映像を、役割に応じて非対称に情報をやり取りしながら未来予測する世界モデルを提案した。