Leyao Zou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分観測下での効率的な経路計画のための時空間決定事前分布の学習
  経路計画2026/7/1

  デモ軌跡から時空間の決定事前分布を抽出し、部分観測下の経路計画を効率化する学習フレームワークImiPathを提案した。

• CMoE: 人型ロボットの運動制御と地形適応のための対比混合エキスパート
  歩行2026/3/1

  混合エキスパートのゲーティングが地形ごとに均一化する問題を、対比学習で専門化を促すことで解決し、複雑な地形を歩行できる人型ロボット制御手法を提案した。