Lida Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分観測下での効率的な経路計画のための時空間決定事前分布の学習
  経路計画2026/7/1

  デモ軌跡から時空間の決定事前分布を抽出し、部分観測下の経路計画を効率化する学習フレームワークImiPathを提案した。

• 自動運転における物体検出のデータシフト問題
  物体検出2025/8/1

  自動運転の物体検出におけるデータシフト問題を分析し、CycleGANによるデータ拡張とYOLOv5を組み合わせてBDD100Kデータセットで性能を改善した研究。