Hongda Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Scope-WM: 効率的な視覚世界モデルのためのスコープ計算
  世界モデル2026/9/27

  予測に関連する潜在領域と有望な行動系列に計算を絞ることで、視覚世界モデルの推論遅延とメモリ使用量を大幅に削減する手法を提案。

• 部分観測下での効率的な経路計画のための時空間決定事前分布の学習
  経路計画2026/7/1

  デモ軌跡から時空間の決定事前分布を抽出し、部分観測下の経路計画を効率化する学習フレームワークImiPathを提案した。

• MRS-VPR: a multi-resolution sampling based global visual place recognition method
  2019/2/1