Levi Burner

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人工マイクロサッカード補償：オーニソプターのための安定視覚
  視覚安定化2025/12/1

  12-20Hzで振動する尾なしオーニソプターのカメラ映像を、SO(3)上の3D回転最適化によりリアルタイムで歪みなく安定化する手法を開発した。

• 触覚フィードバックによる極値探索制御ウィグリング挿入
  触覚2024/10/1

  GelSight Miniセンサのひずみを最小化しながら挿入深さを最大化するようエンドエフェクタをウィグリングさせる極値探索制御則を提案し、鍵や組立タスクで高い成功率を達成した。

• 身体性に基づく視覚運動表現
  身体性知能2024/10/1

  外部単位のキャリブレーションなしに、行動に基づく距離感覚を学習し、障害物回避やギャップ跳躍を実現する手法を提案。

• EVIMO2: An Event Camera Dataset for Motion Segmentation, Optical Flow, Structure from Motion, and Visual Inertial Odometry in Indoor Scenes with Monocular or Stereo Algorithms
  2022/5/1
• TTCDist: Fast Distance Estimation From an Active Monocular Camera Using Time-to-Contact
  2022/3/1