Leonor Fermoselle

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Expanding Spatial and Temporal Context for Robotic Imitation Learning With Scene Graphs
  2026/6/1
• Sumo: Dynamic and Generalizable Whole-Body Loco-Manipulation
  2026/4/1
• ASHiTA: Automatic Scene-grounded HIerarchical Task Analysis
  2025/4/1
• CuriousBot: Interactive Mobile Exploration via Actionable 3D Relational Object Graph
  2025/1/1