Lennart Svensson

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• インフラ支援型自律移動ロボットによる社内物流：課題と将来展望
  自律移動ロボット2025/12/1

  工場内物流向けに、外部センサや計算資源を活用するインフラ支援型AMRの参照アーキテクチャを提案し、実環境での展開とUX評価を通じて課題と機会を整理した。

• 確率的軌道GOSPA：不確実性を考慮した多物体追跡性能評価指標
  多物体追跡2025/6/1

  軌道レベルの不確実性を持つ多物体追跡アルゴリズムを評価するため、確率的GOSPA指標を拡張した新しい指標を提案し、その性質と有効性をシミュレーションで示した。

• 未来志向ナビゲーション：ワンショットエネルギー型マルチモーダル運動予測による動的障害物回避
  ナビゲーション2025/5/1

  エネルギー型ニューラルネットで動的障害物の将来運動をワンショット予測し、それをモデル予測制御に組み込むことで、倉庫環境などで安全かつ効率的に移動ロボットをナビゲートする手法を提案した。

• NeRFは自動運転に使えるか？実世界とシミュレーションのギャップを埋める
  sim2real2024/3/1

  NeRFで生成したシミュレーションデータに対する物体検出やマッピングモデルの頑健性を、ファインチューニング戦略の工夫で改善し、実世界性能も向上しうることを大規模に検証した。

• Iterated Posterior Linearization PMB Filter for 5G SLAM
  2021/12/1
• A time-weighted metric for sets of trajectories to assess multi-object tracking algorithms
  2021/10/1
• Next Generation Multitarget Trackers: Random Finite Set Methods vs Transformer-based Deep Learning
  2021/4/1
• Poisson Multi-Bernoulli Mixtures for Sets of Trajectories
  2019/12/1