Georg Hess

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未来志向ナビゲーション：ワンショットエネルギー型マルチモーダル運動予測による動的障害物回避
  ナビゲーション2025/5/1

  エネルギー型ニューラルネットで動的障害物の将来運動をワンショット予測し、それをモデル予測制御に組み込むことで、倉庫環境などで安全かつ効率的に移動ロボットをナビゲートする手法を提案した。

• NeRFは自動運転に使えるか？実世界とシミュレーションのギャップを埋める
  sim2real2024/3/1

  NeRFで生成したシミュレーションデータに対する物体検出やマッピングモデルの頑健性を、ファインチューニング戦略の工夫で改善し、実世界性能も向上しうることを大規模に検証した。

• Zenseact Open Dataset: A large-scale and diverse multimodal dataset for autonomous driving
  2023/5/1
• Deep Deterministic Path Following
  2021/4/1
• Next Generation Multitarget Trackers: Random Finite Set Methods vs Transformer-based Deep Learning
  2021/4/1