Emmanuel Dean

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 因果モデルはロボットナビゲーションを向上できるか？実ロボットナビゲーションのためのオンライン因果適応
  ナビゲーション2026/6/1

  実環境のサービスロボットのナビゲーションに因果モデルを適用し、オフライン評価とオンライン適応の両方で有効性を検証した論文。

• インフラ支援型自律移動ロボットによる社内物流：課題と将来展望
  自律移動ロボット2025/12/1

  工場内物流向けに、外部センサや計算資源を活用するインフラ支援型AMRの参照アーキテクチャを提案し、実環境での展開とUX評価を通じて課題と機会を整理した。

• 四叉木ベースのモデル予測制御による移動ロボットの衝突回避ナビゲーション
  ナビゲーション2025/11/1

  四叉木で占有マップから衝突のない領域を抽出し、それをモデル予測制御の制約として用いることで、移動ロボットの安全で効率的なナビゲーションを実現する統合フレームワークを提案した。

• 未来志向ナビゲーション：ワンショットエネルギー型マルチモーダル運動予測による動的障害物回避
  ナビゲーション2025/5/1

  エネルギー型ニューラルネットで動的障害物の将来運動をワンショット予測し、それをモデル予測制御に組み込むことで、倉庫環境などで安全かつ効率的に移動ロボットをナビゲートする手法を提案した。

• Hierarchical Reinforcement Learning Based on Planning Operators
  2023/9/1