Yu Ge

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的軌道GOSPA：不確実性を考慮した多物体追跡性能評価指標
  多物体追跡2025/6/1

  軌道レベルの不確実性を持つ多物体追跡アルゴリズムを評価するため、確率的GOSPA指標を拡張した新しい指標を提案し、その性質と有効性をシミュレーションで示した。

• Iterated Posterior Linearization PMB Filter for 5G SLAM
  2021/12/1