Henk Wymeersch

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ISAC対応ロボット障害物回避のための目標指向セマンティック通信
  VLA2026/3/1

  UAVの障害物回避に向け、カルマンフィルタとマハラノビス距離ベースDWA、情報価値に基づく深層Qネットワークを組み合わせた目標指向セマンティック通信フレームワークを提案した。

• Critical Zones for Comfortable Collision Avoidance with a Leading Vehicle
  2023/3/1
• Iterated Posterior Linearization PMB Filter for 5G SLAM
  2021/12/1
• Next Generation Multitarget Trackers: Random Finite Set Methods vs Transformer-based Deep Learning
  2021/4/1