Leixin Chang

Zhejiang University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時空間アジリティ：視覚誘導による動的四足歩行迎撃のための時間制約強化学習
  歩行2026/8/7

  四足ロボットが動くボールを時間制約内で迎撃する課題を設定し、着地点と時間を予測する視覚モジュールと、位置・時間条件付きの強化学習ポリシーを統合したフレームワークを提案。シミュレーションから実機への転送を含む閉ループシステムを構築し、速度追従ベースラインより高い成功率を達成した。

• Spatiotemporal Agility: Time-Constrained Reinforcement Learning for Vision-Guided Dynamic Quadrupedal Interception
  2026/8/1
• World Translation: Minimizing Sim-to-Real Gap with Backward Dynamics Extraction and Unpaired Domain Translation
  2026/7/1
• Where-to-Learn: Analytical Policy Gradient Directed Exploration for On-Policy Robotic Reinforcement Learning
  2026/3/1
• Beyond Robustness: Learning Unknown Dynamic Load Adaptation for Quadruped Locomotion on Rough Terrain
  2025/7/1