Chaoyang Shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ColoACT: 自己推進式内視鏡ロボットによる大腸自律ナビゲーションのためのマルチキュー行動チャンキング
  医療ロボティクス2026/10/1

  RGB-D-E入力と行動チャンキングトランスフォーマーを組み合わせ、自己推進式内視鏡ロボットを大腸内で滑らかに自律走行させるシステムを提案。摘出ブタ大腸で直線85.4%、弯曲72.5%の成功率を達成した。