Yidong Zhu
Zhejiang University
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 時空間アジリティ：視覚誘導による動的四足歩行迎撃のための時間制約強化学習歩行2026/8/7
四足ロボットが動くボールを時間制約内で迎撃する課題を設定し、着地点と時間を予測する視覚モジュールと、位置・時間条件付きの強化学習ポリシーを統合したフレームワークを提案。シミュレーションから実機への転送を含む閉ループシステムを構築し、速度追従ベースラインより高い成功率を達成した。
- Spatiotemporal Agility: Time-Constrained Reinforcement Learning for Vision-Guided Dynamic Quadrupedal Interception2026/8/1