Yidong Zhu

ZJU-UIUC Institute

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二足歩行モバイルマニピュレータによる全身協調ロコマニピュレーションの学習
  ロコマニピュレーション2026/9/16

  強化学習で訓練した全身制御器により、6自由度エンドエフェクタ目標から二足歩行ロボットの腕と脚の協調動作を生成し、バランスを保ちながらリーチングや歩行を実現する。

• 時空間アジリティ：視覚誘導による動的四足歩行迎撃のための時間制約強化学習
  歩行2026/8/1

  動的環境で時間制約内に目標を迎撃するため、着地点と時間を予測する視覚モジュールと、位置・時間条件付きの強化学習ポリシーを統合したフレームワークを提案し、実ロボットでのボールキャッチ実験で有効性を示した。