Xinchen Yao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ワールドトランスレーション：逆動力学抽出と非ペアドメイン変換によるシミュレーションと実世界のギャップ最小化
  sim2real2026/7/1

  シミュレーションと実世界のギャップを減らすため、観測された遷移から逆動力学で隠れた情報を抽出し、非ペアドメイン変換でシミュレーションと実世界のスタイルを変換する手法を提案。

• どこで学ぶか：オンポリシーロボット強化学習のための解析的方針勾配による指向的探索
  強化学習/探索2026/3/1

  微分可能な力学モデルからの解析的方針勾配を用いて、タスク認識かつ物理に基づくガイダンスを注入し、高報酬領域への探索を促進する新しい指向的探索手法を提案した。