Liangjing Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Where-to-Learn: Analytical Policy Gradient Directed Exploration for On-Policy Robotic Reinforcement Learning
  2026/3/1
• Beyond Robustness: Learning Unknown Dynamic Load Adaptation for Quadruped Locomotion on Rough Terrain
  2025/7/1
• CG-SLAM: Efficient Dense RGB-D SLAM in a Consistent Uncertainty-aware 3D Gaussian Field
  2024/3/1