Chengzhi Hu

Zhejiang University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ColoACT: 自己推進式内視鏡ロボットによる大腸自律ナビゲーションのためのマルチキュー行動チャンキング
  医療ロボティクス2026/10/1

  RGB-D-E入力と行動チャンキングトランスフォーマーを組み合わせ、自己推進式内視鏡ロボットを大腸内で滑らかに自律走行させるシステムを提案。摘出ブタ大腸で直線85.4%、弯曲72.5%の成功率を達成した。

• PINN予測による複雑流体中磁気マイクロロボットの流れ考慮型ナビゲーション
  マイクロロボット2025/3/1

  物理情報ニューラルネットワーク(PI-UNet)で流体速度を予測し、それをA*経路計画と制御に組み込むことで、複雑な流れの中での磁気マイクロロボットの精密なナビゲーションを実現した研究。