Kerry He

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットクラフト支援における協調的な物体受け渡し
  マニピュレーション2025/2/1

  自然なクラフト作業で収集した人間の遠隔操作データを用いて協調的な物体受け渡しモデルを学習し、自律方策が人間の遠隔操作と同等の受け渡しを実現できるか評価した。

• 微分可能シミュレータのレビュー
  sim2real2024/7/1

  物理プロセスの勾配計算を可能にする微分可能シミュレータについて、基礎・設計上のトレードオフ・主要なオープンソース実装・応用例を体系的にまとめたレビュー論文。

• Variable Grasp Pose and Commitment for Trajectory Optimization
  2023/5/1
• Robot Gaze During Autonomous Navigation and its Effect on Social Presence
  2023/5/1
• Crafting with a Robot Assistant: Use Social Cues to Inform Adaptive Handovers in Human-Robot Collaboration
  2023/1/1
• On-The-Go Robot-to-Human Handovers with a Mobile Manipulator
  2022/3/1
• Visibility Maximization Controller for Robotic Manipulation
  2022/2/1
• Tabletop Object Rearrangement: Team ACRV's Entry to OCRTOC
  2021/4/1
• Learning to Place Objects onto Flat Surfaces in Upright Orientations
  2020/4/1