Hashini Senaratne
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御人間ロボット協調
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HRI-SA: 遠隔ヒューマン・ロボットチームにおける人間の状況認識のオンライン評価のためのマルチモーダルデータセット群制御2026/3/1
遠隔の人間とロボットのチーム作業中に、オペレータの状況認識の欠落を自動検出するためのマルチモーダルデータセットを構築し、視線や生体信号などを用いた機械学習モデルで認識遅延を分類できることを示した。
- 人間とロボットのチームにおける動的な状況認識のフレームワーク：インタビュー調査人間ロボット協調2025/1/1
人間とロボットのチームで必要な状況認識は状況に応じて変化することを16人へのインタビューから明らかにし、その動的性質を説明するフレームワークを提案した。
- Alternative Interfaces for Human-initiated Natural Language Communication and Robot-initiated Haptic Feedback: Towards Better Situational Awareness in Human-Robot Collaboration2024/1/1