Cecile Paris

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HRI-SA: 遠隔ヒューマン・ロボットチームにおける人間の状況認識のオンライン評価のためのマルチモーダルデータセット
  群制御2026/3/1

  遠隔の人間とロボットのチーム作業中に、オペレータの状況認識の欠落を自動検出するためのマルチモーダルデータセットを構築し、視線や生体信号などを用いた機械学習モデルで認識遅延を分類できることを示した。

• ロボット監督・介入における操作者専門知識の影響
  遠隔操作2026/1/1

  遠隔ロボットの監督タスクにおいて、初心者・中級者・専門家の介入タイミングと意思決定戦略の違いをユーザー研究（N=27）で分析した。

• Alternative Interfaces for Human-initiated Natural Language Communication and Robot-initiated Haptic Feedback: Towards Better Situational Awareness in Human-Robot Collaboration
  2024/1/1