Dana Kulić

収録論文 28本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 「怒ってるわけじゃなくて、集中してるだけ」：人間とロボットの協調作業における人間の感情理解
  感情認識/HRC2026/5/1

  人間とロボットの協調作業において、文脈を考慮した視覚言語モデル（VLM）ベースの感情認識システムを提案し、既存のHRCデータセットとユーザー研究でその有効性を検証した。

• 枝を押しのけて果実検出を向上させる遮蔽処理
  農業ロボティクス2026/4/1

  農業ロボットが枝葉に隠れた果実を検出・収穫できるよう、RGB-Dカメラとロボットアームで枝を押しのけて視認性を高める手法を提案した。

• 音の印象：ロボットに対する人間の知覚に影響を与える結果音の特性
  HRI2025/2/1

  182人の参加者がロボットの動作音を視聴し、好ましい音・避けたい音の特徴を調査。高音や騒音は嫌われ、リズミカルで自然な音が好まれる傾向を明らかにした。

• 人間とロボットのチームにおける動的な状況認識のフレームワーク：インタビュー調査
  人間ロボット協調2025/1/1

  人間とロボットのチームで必要な状況認識は状況に応じて変化することを16人へのインタビューから明らかにし、その動的性質を説明するフレームワークを提案した。

• ロボットは留守中に何をしていた?――Video Foundation Modelsによる断続的監督の強化
  HRI2024/11/1

  Video Foundation Modelsを使い、長時間のロボット視覚データを絵コンテ・短尺動画・テキストで要約する枠組みを提案し、30人のユーザ実験でクエリ駆動型要約と絵コンテが最も有効だと示した。

• 「ダニエルさん、ソイラテです」：ロボットウェイターから顧客グループへの意図の視覚・動作コミュニケーション
  サービスロボット2024/7/1

  配膳ロボットがグループ客へ注文を届ける際、注文の可視化と個人に合わせた移動軌跡・停止位置によって意図伝達の正確さとユーザー評価が向上することをユーザー研究で示した。

• ロボットの動作音が人間の印象に与える影響
  HRI2024/6/1

  ロボットが発する動作音（結果音）が人間のロボットに対する印象を有意に悪化させ、否定的感情や気が散る感覚を増やし、同じ空間にいたいという意欲を低下させることを182名の参加者実験で示した。

• Robotic Vision for Human-Robot Interaction and Collaboration: A Survey and Systematic Review
  2023/7/1
• From Novice to Skilled: RL-based Shared Autonomy Communicating with Pilots in UAV Multi-Task Missions
  2023/6/1
• Towards vision-based dual arm robotic fruit harvesting
  2023/6/1
• Rotating Objects via In-Hand Pivoting using Vision, Force and Touch
  2023/3/1
• Crafting with a Robot Assistant: Use Social Cues to Inform Adaptive Handovers in Human-Robot Collaboration
  2023/1/1
• Human-Robot Team Performance Compared to Full Robot Autonomy in 16 Real-World Search and Rescue Missions: Adaptation of the DARPA Subterranean Challenge
  2022/12/1
• In-Hand Gravitational Pivoting Using Tactile Sensing
  2022/10/1
• Adapting Neural Models with Sequential Monte Carlo Dropout
  2022/10/1
• Multi-Step First: A Lightweight Deep Reinforcement Learning Strategy for Robust Continuous Control with Partial Observability
  2022/9/1
• On-The-Go Robot-to-Human Handovers with a Mobile Manipulator
  2022/3/1
• Reinforcement Learning for Shared Autonomy Drone Landings
  2022/2/1
• Visibility Maximization Controller for Robotic Manipulation
  2022/2/1
• Identifying Functions and Behaviours of Social Robots during Learning Activities: Teachers' Perspective
  2021/11/1
• Memory-based Deep Reinforcement Learning for POMDPs
  2021/2/1
• Learning to Assist Drone Landings
  2020/11/1
• Learning from Sparse Demonstrations
  2020/8/1
• Supportive Actions for Manipulation in Human-Robot Coworker Teams
  2020/5/1
• Improving User Specifications for Robot Behavior through Active Preference Learning: Framework and Evaluation
  2019/7/1
• Learning to Engage with Interactive Systems: A Field Study on Deep Reinforcement Learning in a Public Museum
  2019/4/1
• Inverse Optimal Control from Incomplete Trajectory Observations
  2018/3/1
• Spline Path Following for Redundant Mechanical Systems
  2015/4/1