Le Ma

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniClone: 頑健で万能な全身ヒューマノイド遠隔操作システムの構築
  遠隔操作2026/3/1

  全身ヒューマノイド遠隔操作システムOmniCloneを提案し、診断ベンチマークOmniBenchを用いて従来手法の弱点を特定し、データレシピとシステム改良によりMPJPEを66%以上削減し、計算資源を大幅に削減した。

• SafeFall: ヒューマノイドロボットのための保護制御学習
  ヒューマノイド/転倒保護2025/11/1

  転倒が避けられないと予測した際に、強化学習で損傷を最小化する保護動作を実行するフレームワークを提案し、実機で接触力や関節トルクを大幅に低減した。

• StyleLoco: 生成的敵対的蒸留による自然なヒューマノイドロボット歩行
  歩行2025/3/1

  強化学習で俊敏な教師方策を訓練し、複数の識別器でモーションキャプチャデータと蒸留することで、俊敏さと自然な動きを両立させたヒューマノイド歩行フレームワークを提案。

• Design, Modeling and Dynamic Compensation PID Control of a Fully-Actuated Aerial Manipulation System
  2017/9/1