Mengya Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LARA: 視覚言語行動モデルのための潜在行動表現の整合
  VLA2026/6/1

  本論文は、視覚言語行動モデルと潜在行動モデルを同時に最適化するプラグアンドプレイフレームワークを提案し、シミュレーションと実世界の操作タスクで性能を向上させた。

• OmniClone: 頑健で万能な全身ヒューマノイド遠隔操作システムの構築
  遠隔操作2026/3/1

  全身ヒューマノイド遠隔操作システムOmniCloneを提案し、診断ベンチマークOmniBenchを用いて従来手法の弱点を特定し、データレシピとシステム改良によりMPJPEを66%以上削減し、計算資源を大幅に削減した。