Lauren Bramblett

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロボットシステムにおける能動的認識推論を用いた暗黙的協調
  群制御2025/1/1

  通信が使えない環境で、他ロボットの信念を推論する高次推論（心の理論）と能動的推論を組み合わせ、マルチロボットの協調行動を実現するフレームワークを提案した。

• 人間がロボットの行動をどう予測するかを高レベルパターンから推定する手法
  人間ロボットインタラクション2024/9/1

  人間とロボットの軌跡を離散潜在空間に埋め込み、人間がロボットの行動を高レベルなパターンで予測する様子をロボットが推定できる二次的思考理論のアプローチを提案した。

• 通信途絶に強いマルチロボットミッションのオンライン認識再計画
  群制御2024/3/1

  通信途絶や不確実性に対処するため、集中型タスク割当と分散型認識論的再計画を組み合わせたマルチロボットミッション計画フレームワークを提案し、シミュレーションと飛行ロボット実験で有効性を示した。

• 最高の一枚を狙え：サンプリングベース計画による自律撮影
  自律撮影/次善視点計画2024/3/1

  部分的に未知の環境で情報量を最大化する次善視点を、レイトレーシングとガウス過程補間による評価指標と導関数不要最適化で選ぶ自律撮影フレームワークを提案。

• Epistemic Planning for Heterogeneous Robotic Systems
  2023/8/1
• Epistemic Prediction and Planning with Implicit Coordination for Multi-Robot Teams in Communication Restricted Environments
  2023/2/1
• Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The BARN Challenge at ICRA 2022
  2022/8/1