Shijie Gao

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Schwarz-Christoffel写像に基づく自律ロボットのsim-to-real転移フレームワーク
  sim2real2025/3/1

  Schwarz-Christoffel写像を用いて、熟練教師の制御入力を性能劣化した学習者ロボットの指令空間へ幾何学的に変換し、sim-to-realギャップを軽減する軽量フレームワークを提案。経路追従タスクで離散動作プリミティブと連続MPCの両方に適用し、実機実験で有効性を検証した。

• 最高の一枚を狙え：サンプリングベース計画による自律撮影
  自律撮影/次善視点計画2024/3/1

  部分的に未知の環境で情報量を最大化する次善視点を、レイトレーシングとガウス過程補間による評価指標と導関数不要最適化で選ぶ自律撮影フレームワークを提案。

• Epistemic Prediction and Planning with Implicit Coordination for Multi-Robot Teams in Communication Restricted Environments
  2023/2/1
• A Conformal Mapping-based Framework for Robot-to-Robot and Sim-to-Real Transfer Learning
  2021/9/1
• Model-based Randomness Monitor for Stealthy Sensor Attacks
  2020/5/1