Haresh Karnan

収録論文 16本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットナビゲーションを人間の意図と選好に整合させる
  ナビゲーション2024/9/1

  人間のデモンストレーション模倣と自己教師あり地形認識により、移動ロボットのナビゲーション行動を人間の意図や選好に合わせる手法を提案する博士論文。

• 実世界の非構造歩行者群衆におけるマルチエージェント逆強化学習
  逆強化学習2024/5/1

  混雑した歩行者群衆の中で複数エージェントの報酬関数を同時に学習するため、扱いやすさと合理性のトレードオフトリックを用いた新しいマルチエージェント最大エントロピー逆強化学習を提案し、複数のデータセットで有効性を示した。

• Rethinking Social Robot Navigation: Leveraging the Best of Two Worlds
  2023/9/1
• STERLING: Self-Supervised Terrain Representation Learning from Unconstrained Robot Experience
  2023/9/1
• Wait, That Feels Familiar: Learning to Extrapolate Human Preferences for Preference Aligned Path Planning
  2023/9/1
• Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms
  2023/6/1
• Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The BARN Challenge at ICRA 2022
  2022/8/1
• High-Speed Accurate Robot Control using Learned Forward Kinodynamics and Non-linear Least Squares Optimization
  2022/6/1
• VI-IKD: High-Speed Accurate Off-Road Navigation using Learned Visual-Inertial Inverse Kinodynamics
  2022/3/1
• Socially Compliant Navigation Dataset (SCAND): A Large-Scale Dataset of Demonstrations for Social Navigation
  2022/3/1
• Adversarial Imitation Learning from Video using a State Observer
  2022/2/1
• VOILA: Visual-Observation-Only Imitation Learning for Autonomous Navigation
  2021/5/1
• Reinforced Grounded Action Transformation for Sim-to-Real Transfer
  2020/8/1
• Stochastic Grounded Action Transformation for Robot Learning in Simulation
  2020/8/1
• Solving Service Robot Tasks: UT Austin Villa@Home 2019 Team Report
  2019/9/1
• Visual Servoing of Unmanned Surface Vehicle from Small Tethered Unmanned Aerial Vehicle
  2017/10/1