Branko Miloradovic

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 通信途絶に強いマルチロボットミッションのオンライン認識再計画
  群制御2024/3/1

  通信途絶や不確実性に対処するため、集中型タスク割当と分散型認識論的再計画を組み合わせたマルチロボットミッション計画フレームワークを提案し、シミュレーションと飛行ロボット実験で有効性を示した。