Lan Xu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NavProbe: 能動的記憶検索による証拠に基づく推論を用いたゼロショットナビゲーション
  ナビゲーション2026/9/23

  訪問場所や遷移の要約をインデックス化し、必要時に視覚・幾何情報を能動的に検索してサブゴールを修正する階層型ゼロショットナビゲーション手法を提案し、R2R-CEやRxR-CEで高い性能を示した。

• SCRIPT: 言語駆動の物理ベース人型ロボット制御のための多段階学習によるスケーラブル拡散ポリシー
  人型ロボット制御2026/5/1

  自然言語指示で物理ベースの人型ロボットを制御するための、多段階学習フレームワークを備えた拡散ポリシーを提案。行動・状態・テキストを統合するトランスフォーマーと強化学習による後段学習で、指示追従性と動作品質を向上させた。

• ManiTwin: データ生成対応デジタルオブジェクトデータセットを10万点に拡張
  データセット/シミュレーション2026/3/1

  単一画像からシミュレーション対応の3Dアセットを自動生成するパイプラインを構築し、10万点の高品質アセットデータセットを提供する論文。

• Kinematify: オープンボキャブラリによる高自由度関節物体の合成
  関節物体モデリング2025/11/1

  RGB画像やテキストから高自由度の関節物体を自動合成するフレームワークを提案し、MCTSと幾何最適化で運動学的トポロジーと関節パラメータを推定する。

• 没入型ヒューマン-Xインタラクションに向けて：物理的に妥当な動作合成のためのリアルタイムフレームワーク
  ヒューマンロボットインタラクション2025/8/1

  人間とアバター・ヒューマノイド・ロボットの相互作用をリアルタイムに物理的に妥当に合成するフレームワークHuman-Xを提案。自己回帰的反応拡散プランナと強化学習による動作追従ポリシーを統合し、VR/ロボット協調に応用。

• 陰的スイープボリュームSDF：任意形状の連続衝突回避軌道生成
  軌道生成2024/5/1

  任意形状の物体について、スイープボリュームSDFを陰的に計算し、連続的な衝突回避を保証する軌道生成手法を提案した論文。

• FlyCap: Markerless Motion Capture Using Multiple Autonomous Flying Cameras
  2016/10/1