Qixuan Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トラック・セミトレーラ連結部の屈曲角推定のためのハイブリッド機械学習
  自動運転/状態推定2026/7/1

  トラックとトレーラの連結角を、視覚と運動情報から機械学習モデルで直接推定し、拡張カルマンフィルタで統合する手法を提案。実車実験で汎用性と精度を実証した。

• ManiTwin: データ生成対応デジタルオブジェクトデータセットを10万点に拡張
  データセット/シミュレーション2026/3/1

  単一画像からシミュレーション対応の3Dアセットを自動生成するパイプラインを構築し、10万点の高品質アセットデータセットを提供する論文。

• Kinematify: オープンボキャブラリによる高自由度関節物体の合成
  関節物体モデリング2025/11/1

  RGB画像やテキストから高自由度の関節物体を自動合成するフレームワークを提案し、MCTSと幾何最適化で運動学的トポロジーと関節パラメータを推定する。

• 陰的スイープボリュームSDF：任意形状の連続衝突回避軌道生成
  軌道生成2024/5/1

  任意形状の物体について、スイープボリュームSDFを陰的に計算し、連続的な衝突回避を保証する軌道生成手法を提案した論文。