Laetitia Matignon

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 近接学に基づく報酬モデリングによる深層強化学習の社会的に適合したナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/13

  混雑環境でのロボットナビゲーションにおいて、社会的規範を考慮した報酬を近接学理論に基づいて設計し、深層強化学習に組み込むことで、ナビゲーション性能を保ちつつ社会的指標を改善する手法を提案した。

• Towards Socially Compliant Navigation in Deep Reinforcement Learning via Proxemics-Based Reward Modeling
  2026/8/1
• Task-conditioned adaptation of visual features in multi-task policy learning
  2024/2/1
• Attention Graph for Multi-Robot Social Navigation with Deep Reinforcement Learning
  2024/1/1
• AutoNeRF: Training Implicit Scene Representations with Autonomous Agents
  2023/4/1
• Multi-Object Navigation with dynamically learned neural implicit representations
  2022/10/1
• Teaching Agents how to Map: Spatial Reasoning for Multi-Object Navigation
  2021/7/1