Takieddine Soualhi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 近接学に基づく報酬モデリングによる深層強化学習の社会的に適合したナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/13

  混雑環境でのロボットナビゲーションにおいて、社会的規範を考慮した報酬を近接学理論に基づいて設計し、深層強化学習に組み込むことで、ナビゲーション性能を保ちつつ社会的指標を改善する手法を提案した。

• Towards Socially Compliant Navigation in Deep Reinforcement Learning via Proxemics-Based Reward Modeling
  2026/8/1