Jacques Saraydaryan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 近接学に基づく報酬モデリングによる深層強化学習の社会的規範ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/1

  混雑環境でのロボットナビゲーションにおいて、社会的規範を考慮した報酬設計を提案し、深層強化学習に組み込んで評価した。

• Attention Graph for Multi-Robot Social Navigation with Deep Reinforcement Learning
  2024/1/1
• Towards S-NAMO: Socially-aware Navigation Among Movable Obstacles
  2019/9/1