Pierre Marza

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチタスク方策学習における視覚特徴のタスク条件付き適応
  VLA2024/2/1

  事前学習済み大規模視覚モデルにタスク条件付きアダプタを組み込み、単一の方策で多様なタスクに対応できるようにした研究。

• AutoNeRF: Training Implicit Scene Representations with Autonomous Agents
  2023/4/1
• Multi-Object Navigation with dynamically learned neural implicit representations
  2022/10/1
• Teaching Agents how to Map: Spatial Reasoning for Multi-Object Navigation
  2021/7/1