Olivier Simonin

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 品質適応型マルチUAV 3D再構成と疎な作業負荷再配分
  群制御2026/7/1

  複数のUAVを用いた3D再構成において、ユーザー指定の忠実度に応じた視点生成と情報利得推定を行い、局所分散と大域的不均衡補正の2段階協調で効率的な探索を実現する手法を提案した。

• 再構築品質に基づくUAV表面探査計画
  UAV探査/3D再構築2025/11/1

  再構築品質を目的関数として明示的に用いるモジュール型Next-Best-View計画法を提案し、TSDFの不確かさを活用して効率的な視点生成・選択を行う。シミュレーションで従来法より被覆率・地図品質・経路効率が優れることを示した。

• マルチタスク方策学習における視覚特徴のタスク条件付き適応
  VLA2024/2/1

  事前学習済み大規模視覚モデルにタスク条件付きアダプタを組み込み、単一の方策で多様なタスクに対応できるようにした研究。

• AutoNeRF: Training Implicit Scene Representations with Autonomous Agents
  2023/4/1
• Multi-Object Navigation with dynamically learned neural implicit representations
  2022/10/1
• Teaching Agents how to Map: Spatial Reasoning for Multi-Object Navigation
  2021/7/1
• Towards S-NAMO: Socially-aware Navigation Among Movable Obstacles
  2019/9/1
• Multi-UAV Visual Coverage of Partially Known 3D Surfaces: Voronoi-based Initialization to Improve Local Optimizers
  2019/1/1