Kyle Hollins Wray

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高次元POMDPのためのスケーラブルなRao-Blackwell化オンラインプランニング
  POMDP/プランニング2026/9/1

  高次元の部分観測環境でのオンラインプランニングを改善するため、Rao-Blackwell化POMDPフレームワークを拡張し、連続・離散ハイブリッド信念表現で不確実性を解析的に伝播させてサンプリング分散を低減する手法を提案。探索救助タスクでFastSLAM 2.0と統合し、少ない粒子とシミュレーションで高い累積報酬を達成した。

• 文脈不確実性下でのマルチロボット協調計画
  群制御2026/3/1

  未知の文脈に依存する目的を持つ環境で、ロボット群が協調して文脈を推定し、その後のタスクを効率的に遂行するための2段階アルゴリズムを提案した。

• Competence-Aware Path Planning via Introspective Perception
  2021/9/1
• Improving Competence for Reliable Autonomy
  2020/7/1
• Learning to Optimize Autonomy in Competence-Aware Systems
  2020/3/1