Pulkit Rustagi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 文脈不確実性下でのマルチロボット協調計画
  群制御2026/3/1

  未知の文脈に依存する目的を持つ環境で、ロボット群が協調して文脈を推定し、その後のタスクを効率的に遂行するための2段階アルゴリズムを提案した。

• 文脈依存の辞書式報酬選好に基づく多目的計画
  多目的計画2025/2/1

  文脈ごとに目的の優先順位が変わる状況で、専門家の軌跡から状態と文脈の対応をベイズ推定し、各順序の政策を統合して巡回のない政策を計画する枠組みを提案した。

• 責任割り当てによるマルチエージェントシステムの副作用軽減
  群制御2024/5/1

  協調型マルチエージェント系で生じる意図しない副作用を、クレジット割り当てで各ロボットの個別ペナルティに分解し、分散方策計算で軽減する手法を提案した。